Ваше сообщение успешно отправлено, в ближайшее время с вами свяжутся
Потвердить
Ф.И.О.
Название компании
+7
Номер телефона
Комментарий
Отправить

Роботы Han’s Robot

Han’s Robot - дочернее предприятие группы Han's Laser Technology Group. Компания специализируется на разработке, продвижении и применении коллаборативных роботов в промышленности, медицине, логистике, сфере услуг и других секторах экономики.


Преимущества коллаборативных роботов

  • Безопасность. Роботы Han’s Robot работают в непосредственной близости от человека без каких-либо защитных ограждений. Они предназначены для работы рядом с человеком и мгновенно останавливаются при контакте с препятствием, гарантируя безопасность работников, изделий и производственного оборудования.
  • Высокая гибкость. Роботы Han’s Robot легко переместить и повторно развернуть в новом производственном процессе, что позволяет автоматизировать практически любую задачу, выполняемую вручную. В том числе производство мелкосерийных партий продукции, требующее быстрой перенастройки.
  • Простота программирования. Роботы Elfin легко обучаются: достаточно переместить руку робота в нужную позицию по требуемой траектории. Для создания простой программы по перемещению и укладке изделия достаточно 10 минут.
  • Высокоинтегрированные осевые модули. Один осевой модуль с интегрированным контроллером для двух осей. Высокий крутящий момент и электромоторы с низким энергопотреблением обеспечивают наилучшую производительность и стабильность.
  • Быстрая, стабильная передача данных EtherCAT. Контроллер и робот адаптированы к промышленному протоколу EtherCAT, который позволяет системе иметь отличные коммуникационные характеристики и высокую помехоустойчивость.
  • Поддержка ROS. ROS-интерфейс (Robot Operating System) с открытым исходным кодом позволяет пользователям контролировать оси робота в режиме реального времени через EtherCAT под оболочкой ROS. С платформой ROS применимость робота значительно расширилась, появилась возможность управления роботом из сторонних приложений.
  • Область применения

    • Работа со станками
    • Нанесение клея
    • Перемещение и укладка продукции
    • Сварка
    • Контроль качества

    Технические характеристики

      Elfin 3 Elfin 5 Elfin 10 
    Вес       17 кг 23 кг 40 кг
    Грузоподъёмность
    3 кг 5 кг 10 кг
    Зона досягаемости 590 мм 800 мм 1000 мм

    Рабочий диапазон осей                        
    ±360° ±360° ±360°
    Максимальная скорость  90°/сек 90°/сек 90°/сек
    Максимальная линейная скорость    1м/сек 1м/сек 1м/сек
    Стабильность позиционирования ±0.05 мм ±0.05 мм                
    ±0.05 мм                                                  
    Порты ввода/вывода Цифровые входы: 4
    Цифровые выходы: 4 
    Аналоговые входы: 2                        
    Цифровые входы: 4
    Цифровые выходы: 4        
    Аналоговые входы:2                          
    Цифровые входы: 4 
    Цифровые выходы: 4  
    Аналоговые входы: 2                      
    Ввод/вывод электропитания 24В 2А 24В 2А 24В 2А
    Электропитание 100-240В переменного тока, 50-60Гц 100-240В переменного тока, 50-60Гц 100-240В переменного тока, 50-60Гц
    Температура эксплуатации 0-50°С 0-50°С 0-50°С
    Класс защиты
    IP-54 IP-54 IP-54
    Материал Алюминиевый сплав
    Алюминиевый сплав                    
    Алюминиевый сплав 

    Контроллер

    Класс защиты IP 20
    Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО для чистых комнат  6
    Уровень шума     <65 db (A)
    Порты ввода/вывода     Цифровые входы 16
    Цифровые выходы 16
    Аналоговые входы 2
    Аналоговые выходы 2     
    Ввод/вывод электропитания     24В 2А    
    Протоколы связи     TCP/IP ModBus TCP    
    Электропитание     100-240В переменного тока, 50-60 Гц    
    Габариты     436мм*432мм*190мм    
    Материал     Сталь    
    Вес     12.5 кг    

Планшет управления

Класс защиты  IP20 
Материал корпуса  Полипропилен 
Вес  2 кг 
Длина кабеля  5 м 
Вернуться назад