Задача
Заменить ручную растарку роботизированной системой, имея ограниченное пространство, с максимальной производительностью. Мешки по 25 кг, иногда паллеты не совсем ровные, материал – гранулы.
Основные требования к проекту:
- работа одновременно с двумя паллетами в одной рабочей зоне, включая смену паллеты и мешков;
- учёт неровного положения мешков на паллете и различные схемы укладки;
- обеспечение непрерывности процесса подачи сырья;
- возможность интеграции в существующую инфраструктуру предприятия;
- возможность расширения функционала в будущем;
- соответствие современным требованиям промышленной безопасности.
Решение
Для «БИМ Инжиниринг» (СОЛАН-Д) это не первый проект внедрения роботизированных решений на производстве. Инженеры компании внедрили автоматический комплекс растарки мешков для гранулированного сырья на базе четырехосного промышленного робота.
Состав комплекса
Особенностью проекта стала работа робота одновременно с двумя паллетами, при этом механическая часть комплекса и роботизированное оборудование остались без изменений – эффективность системы стала выше за счет нового программного обеспечения и алгоритмов управления.
Камера автоматически определяет расположение мешков на двух поддонах и выстраивает оптимальную последовательность операций. Такой подход существенно повышает автономность комплекса и сокращает время простоя во время замены паллет.
Сочетание 3D-лазерного сканирования и 2D-камеры машинного зрения даёт очень высокую точность. Система анализирует фактическое положение мешков и корректирует траекторию движения робота даже при смещении упаковки на паллете.
Алгоритмы захвата позволяют комплексу работать с различными типами упаковки без дополнительной перенастройки. Благодаря поддержке протокола Modbus/TCP решение легко интегрируется в существующие промышленные сети предприятия.
Все наиболее нагруженные детали захвата и системы вскрытия мешков (2 шт. в комплекте) выполнены из быстрорежущей нержавеющей стали. Это обеспечивает высокую надежность и длительный срок службы оборудования.
Помимо работы с двумя паллетами и интеллектуальной системой позиционирования модульная архитектура комплекса позволяет адаптировать систему под различные производственные задачи, расширять функциональность и интегрировать дополнительное оборудование.
Комплекс оснащен защитным ограждением и соответствует современным требованиям промышленной безопасности.
Полностью автоматизированный участок растарки сырья с производительностью до 4 тонн в час, что примерно в два раза превышает возможности ручного труда, был запущен быстро и продолжает радовать своей надёжностью и удобством.