Роботы Han’s Robot

Han’s Robot - дочернее предприятие группы Han's Laser Technology Group. Компания специализируется на разработке, продвижении и применении коллаборативных роботов в промышленности, медицине, логистике, сфере услуг и других секторах экономики.

Преимущества коллаборативных роботов

• Безопасность. Роботы Han’s Robot работают в непосредственной близости от человека без каких-либо защитных ограждений. Они предназначены для работы рядом с человеком и мгновенно останавливаются при контакте с препятствием, гарантируя безопасность работников, изделий и производственного оборудования.
• Высокая гибкость. Роботы Han’s Robot легко переместить и повторно развернуть в новом производственном процессе, что позволяет автоматизировать практически любую задачу, выполняемую вручную. В том числе производство мелкосерийных партий продукции, требующее быстрой перенастройки.
• Простота программирования. Роботы Elfin легко обучаются: достаточно переместить руку робота в нужную позицию по требуемой траектории. Для создания простой программы по перемещению и укладке изделия достаточно 10 минут.
• Высокоинтегрированные осевые модули. Один осевой модуль с интегрированным контроллером для двух осей. Высокий крутящий момент и электромоторы с низким энергопотреблением обеспечивают наилучшую производительность и стабильность.
• Быстрая, стабильная передача данных EtherCAT. Контроллер и робот адаптированы к промышленному протоколу EtherCAT, который позволяет системе иметь отличные коммуникационные характеристики и высокую помехоустойчивость.
• Поддержка ROS. ROS-интерфейс (Robot Operating System) с открытым исходным кодом позволяет пользователям контролировать оси робота в режиме реального времени через EtherCAT под оболочкой ROS. С платформой ROS применимость робота значительно расширилась, появилась возможность управления роботом из сторонних приложений.

Область применения

• Работа со станками
• Нанесение клея
• Перемещение и укладка продукции
• Сварка
• Контроль качества

Технические характеристики

	Elfin 3	Elfin 5	Elfin 10
Вес	17 кг	23 кг	40 кг
Грузоподъёмность	3 кг	5 кг	10 кг
Зона досягаемости	590 мм	800 мм	1000 мм
Рабочий диапазон осей	±360°	±360°	±360°
Максимальная скорость	90°/сек	90°/сек	90°/сек
Максимальная линейная скорость	1м/сек	1м/сек	1м/сек
Стабильность позиционирования	±0.05 мм	±0.05 мм	±0.05 мм
Порты ввода/вывода	Цифровые входы: 4 Цифровые выходы: 4  Аналоговые входы: 2	Цифровые входы: 4 Цифровые выходы: 4         Аналоговые входы:2	Цифровые входы: 4  Цифровые выходы: 4   Аналоговые входы: 2
Ввод/вывод электропитания	24В 2А	24В 2А	24В 2А
Электропитание	100-240В переменного тока, 50-60Гц	100-240В переменного тока, 50-60Гц	100-240В переменного тока, 50-60Гц
Температура эксплуатации	0-50°С	0-50°С	0-50°С
Класс защиты	IP-54	IP-54	IP-54
Материал	Алюминиевый сплав	Алюминиевый сплав	Алюминиевый сплав

Контроллер

Класс защиты	IP 20
Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО для чистых комнат	6
Уровень шума	<65 db (A)
Порты ввода/вывода	Цифровые входы 16 Цифровые выходы 16 Аналоговые входы 2 Аналоговые выходы 2
Ввод/вывод электропитания	24В 2А
Протоколы связи	TCP/IP ModBus TCP
Электропитание	100-240В переменного тока, 50-60 Гц
Габариты	436мм*432мм*190мм
Материал	Сталь
Вес	12.5 кг

Планшет управления