Робот-растарщик колонного типа

Робот-растарщик предназначен для снятия грузов с поддонов, их перемещения или укладки. Конструкция представляет собой рычажный манипулятор с захватом, интегрированный в колонну с вращающимся валом. Система технического зрения распознаёт порядок укладки мешков на поддоне и устанавливает манипулятор в нужную позицию для захвата. Это позволяет роботу растаривать одновременно два поддона без участия человека.

Особенности:

Высокая точность и интеллектуальное управление

• 3D-камера – точное позиционирование грузов даже при неровной укладке
• Алгоритмизация захвата – адаптация под разные типы упаковки (мешки, коробки, пакеты) без перенастройки
• Modbus/TCP-совместимость – легкая интеграция в существующие промышленные сети

Гибкость и масштабируемость

• Модульная конструкция – можно наращивать систему (добавлять конвейеры, расширять зону хранения)
• Кастомизация под задачи – регулируемая скорость, высота, типы захватов (под заказ)
• Поддержка нестандартных упаковок – например, вскрытие мешков с армированными краями

Безопасность и соответствие стандартам

• Полное ограждение с датчиками – защита персонала (соответствие ISO 13849)
• Аварийные остановки – срабатывание при заклинивании или перегрузке
• Пневматические цилиндры вместо гидравлических – нет риска утечек масла (важно для пищевых и фармацевтических производств)

Экономия времени и ресурсов

• Скорость обработки – до 4,5 тонн в час (в 2 раза быстрее ручного труда)