Робот-растарщик колонного типа

Робот-растарщик предназначен перемещения грузов, их укладки или снятия с поддонов. Конструкция представляет собой рычажный манипулятор с захватом, интегрированный в колонну с вращающимся валом.

Опционально робот может быть оснащён системой технического зрения для интеллектуального управления действиями манипулятора.

Система технического зрения:

На роботе установлена 2D-камера, которая фотографирует каждый верхний слой мешков на поддоне, и 3D- лазерный сканер. Сканер определяет и оцифровывает расположение объектов, накладывая чертёж на фото. 

Специализированное ПО с обученным искусственным интеллектом анализирует снимки, сравнивая их с фотографиями из базы данных, и корректирует траекторию движения захвата. Это гарантирует точный подъем мешков даже при их неровной укладке, исключая риски повреждения упаковки и потери материала.

Особенности:

Экономия времени и ресурсов

• Производительность робота – до 4,5 тонн в час 

Использование робота в комплексе со станцией растаривания мешков позволяет автоматизировать участок растарки и заменить ручной труд двух рабочих. Персонал нужен только для периодического подвоза новых поддонов с материалом и запуска системы с пульта управления.

Гибкость и масштабируемость

• Модульная конструкция – можно наращивать систему (добавлять конвейеры, расширять зону хранения)
• Кастомизация под задачи – регулируемая скорость, высота, типы захватов (под заказ)
• Поддержка нестандартных упаковок – например, вскрытие мешков с армированными краями

Безопасность и соответствие стандартам

• Полное ограждение с датчиками – защита персонала и оборудования

При пересечении световых барьеров, установленных в местах заезда погрузчика и прохода персонала, срабатывает аварийная сигнализация и робот немедленно прекращает работу.

• Аварийные остановки – срабатывание при заклинивании или перегрузке
• Пневматические цилиндры вместо гидравлических – нет риска утечек масла (важно для пищевых и фармацевтических производств)