Компания «БИМ Инжиниринг» (СОЛАН-Д) успешно реализовала проект по автоматизации загрузки силосов для хранения сырья на крупном российском заводе, выпускающем электромонтажные изделия. На предприятии внедрен комплекс автоматизированной растарки мешков с гранулированным полимерным материалом.
Организация эффективной выгрузки сырья, поступающего на производство в мешках, во внутрицеховые силосы
Основная задача, стоявшая перед заказчиком, заключалась в необходимости организовать участок растарки на ограниченном пространстве — в непосредственной близости от силосов для хранения материалов. Требовалось техническое решение, которое позволило бы освободить производственную площадь от поддонов с поступающим сырьём, при этом точно и безопасно перемещать грузы, минимизируя участие человека и потери.
Техническое решение: интеллектуальный роботизированный комплекс растарки
Предложенная система объединяет в себе несколько ключевых компонентов:
- Робот-растарщик колонного типа: Основной элемент комплекса — вращающаяся колонна с рычажным подъемным механизмом. Робот оснащен зубчатым захватом, который прокалывает мешок, надежно фиксирует его и удерживает груз весом до 50 кг.
- Система технического зрения: Для обеспечения автономной работы на роботе установлена 2D-камера, которая фотографирует каждый верхний слой мешков на поддоне, и 3D-сканер. Сканер с помощью лазера определяет и отцифровывает расположение объектов, накладывая чертёж на фото.
Специализированное ПО с обученным искусственным интеллектом анализирует снимки и корректирует траекторию движения захвата. Это гарантирует точный подъем мешков даже при их неровной укладке, исключая риск повреждения упаковки и потери материала.
В данном проекте в процессе пусконаладочных работ было сделано более трёхсот снимков мешков, в которых заказчик получает сырьё от поставщиков, в различных положениях на поддоне. Загрузив эти снимки в базу данных системы технического зрения удалось добиться корректной работы оборудования.
- Станция растаривания:«Рука» робота перемещает мешок на вспарывающий нож, закрепленный на решетке приемного бункера. Затем робот выполняет контролируемое встряхивание, чтобы гранулы полностью высыпались в бункер.
- Система пневмотранспорта: Из бункера материал через ротационный клапан подхватывается потоком воздуха от воздуходувки и направляется в силосы хранения. Пустые мешки автоматически сбрасываются в отдельный контейнер.
Безопасность производственного процесса
Комплекс полностью огорожен модульным металлическим ограждением с порошковым покрытием. Для обеспечения безопасного взаимодействия персонала и техники в зонах входа людей и заезда погрузчика установлены высокочувствительные световые барьеры. При пересечении луча барьера движение робота мгновенно блокируется, что полностью исключает риск травматизма и повреждения оборудования из-за ошибок.
Экономическая эффективность и преимущества
Переход с ручного труда на автоматизированную растарку дает предприятию ряд стратегических преимуществ:
- Качество и технологичность: Автоматизация исключает влияние человеческого фактора, что сводит к минимуму потери сырья, риск простоев и производственного брака. Внедрение таких решений повышает общую культуру производства и, как следствие, конкурентоспособность готовой продукции.
- Окупаемость оборудования: Робот способен перерабатывать до 4,5 тонн сырья в час, работая в непрерывном цикле полную смену. Оборудование заменяет физический труд двух рабочих. Персонал требуется только для периодического выполнения функций контроля — своевременный подвоз поддонов и запуск системы с пульта управления. Учитывая сокращение затрат на фонд оплаты труды (в среднем, на 200-250 тысяч рублей в месяц), а также экономию на снижении потерь материала, срок окупаемости комплекса составит 1-1,5 года (в зависимости от объемов производства).
Гибкость и потенциал для развития
Реализованный проект представляет собой масштабируемую систему. Оборудование можно разместить в любом помещении, при этом нет жёстких требований по качеству полов, необходимо подвести только электропитание и сжатый воздух. Модульная конструкция позволяет легко адаптировать комплекс под растущие потребности предприятия. В случае расширения складской зоны возможна организация растарки одновременно двух паллет. Кастомизация захватного механизма робота для работы с различными типами упаковки делает решение универсальным для широкого спектра применения.